RGV,即軌道式自動導(dǎo)引車(Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV),又叫有軌穿梭小車,在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以顯著降低運輸成本,提高運輸效率。
RGV其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV小車和運輸型RGV小車兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV小車系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV小車,做直線往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV小車系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上,RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障發(fā)生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。
也正因為RGV小車只能在軌道上行走,RGV小車路線一經(jīng)確定后再進行改造相對就比較困難,因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面較為一般。