領(lǐng)智焊接機(jī)器人是工作站的主體,負(fù)責(zé)焊接的主要工作,接受控制柜的信號(hào),使焊搶到達(dá)焊接位置等。
領(lǐng)智焊接機(jī)器人控制柜:負(fù)責(zé)接收外部信號(hào),如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給領(lǐng)智機(jī)器人,使領(lǐng)智機(jī)器人完成焊接任務(wù)。
焊槍:焊槍利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
送絲機(jī):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。
送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí),出絲更暢快。
機(jī)器人變位機(jī):通過電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
電氣控制柜: 將機(jī)器人,工裝變位機(jī)整個(gè)系統(tǒng)整合運(yùn)作。相當(dāng)于工作站的大腦。
以上就是領(lǐng)智焊接機(jī)器人工作站的主要組成部分。