起重機(jī)的工作原理基于重力平衡原理，即通過平衡桿和配重塊來平衡起重物的重力。起重機(jī)的主梁下方懸掛一個(gè)配重塊，通過調(diào)整配重塊的重量，使其與起重物的重量相等，從而實(shí)現(xiàn)平衡。這樣，起重機(jī)就能夠輕松地搬運(yùn)重物，減輕了起重機(jī)本身的負(fù)荷。

起重機(jī)的動(dòng)力傳輸原理是通過電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪、鏈條、液壓泵等傳動(dòng)裝置將能量傳遞給起重機(jī)的各個(gè)部位，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

起重機(jī)的控制系統(tǒng)原理是通過操縱桿、按鈕、遙控器等控制裝置來控制起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)。操作人員通過控制裝置對(duì)起重機(jī)進(jìn)行指令輸入，控制電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作人員的技能對(duì)起重機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。

起重機(jī)的安全裝置原理是為了保障起重機(jī)的安全運(yùn)行。安全裝置包括重載保護(hù)裝置、高度限位裝置、限位開關(guān)等，用于監(jiān)測和控制起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)起重機(jī)超載、高度超出限制或達(dá)到設(shè)定的限位時(shí)，安全裝置會(huì)自動(dòng)切斷電源或發(fā)出警報(bào)，以保證起重機(jī)和操作人員的安全。

起重機(jī)的工作原理基于重力平衡原理、動(dòng)力傳輸原理、控制系統(tǒng)原理和安全裝置原理。了解這些原理對(duì)于正確操作和維護(hù)起重機(jī)至關(guān)重要。只有合理使用起重機(jī)，遵守操作規(guī)程，確保安全操作，才能保障起重機(jī)的高效工作和安全運(yùn)行。