AGV是AutomatedGuidvehicle的縮寫，意思是自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車。它是一種配備電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車輛，可沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)載功能。AGV應(yīng)用歷史悠久，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、物流和制造業(yè)。

AMR是AutomatedMobilerobot的縮寫，意思是“獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人”。它是一種使用車載傳感器和處理器在沒有物理導(dǎo)向器或標(biāo)記的情況下使用自動(dòng)移動(dòng)材料的車輛。它了解環(huán)境，記住位置，并動(dòng)態(tài)規(guī)劃從一個(gè)環(huán)境中的某個(gè)位置或目的地)到另一個(gè)路點(diǎn)的路徑。

AGV和AMR都可以實(shí)現(xiàn)物流和運(yùn)輸，但其相似性僅限于此。與AGV相比，AMR是一種計(jì)算能力強(qiáng)的智能設(shè)備，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境，獨(dú)立做出相應(yīng)的決策；AGV更像是一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，只是一個(gè)大型執(zhí)行器，所有動(dòng)作都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

根據(jù)相關(guān)調(diào)查，AMR正逐漸取代AGV，成為日本和北美倉儲(chǔ)機(jī)器人的新趨勢(shì)。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，2018年上半年，AMR利潤同比增長57%，AGV利潤同比下降43%。在亞太地區(qū)，AMR數(shù)量相對(duì)較小，但增長非?？欤鲩L率高達(dá)129%。在歐洲，AMR出貨量呈指數(shù)級(jí)增長。

各種跡象表明，獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)非常年輕的市場(chǎng)，正像火箭一樣起飛。