被標(biāo)記為“協(xié)作”的機(jī)器人是那些專門設(shè)計用于直接與人類交互而不使用額外安全設(shè)備和組件的設(shè)備。這通常是通過使用力限制接頭和特殊安全傳感器。其他標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)計成協(xié)作工作空間，但是它們需要其他組件作為該系統(tǒng)的一部分，以便為人類創(chuàng)建受保護(hù)的工作環(huán)境。

二、人機(jī)交互領(lǐng)域是否屬于大眾對協(xié)作機(jī)器人的定義？

出于工業(yè)安全分析的目的，已經(jīng)有多種類型的協(xié)作系統(tǒng)來定義不同的協(xié)同工作方式，協(xié)作機(jī)器人只屬于這些類型的系統(tǒng)中的一種。這些監(jiān)視空間和系統(tǒng)編程的任務(wù)方式允許使用適合特定過程和功能的方法設(shè)計工作區(qū)域。事實(shí)上，一些系統(tǒng)可能仍然只有涉及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，而不涉及特定的協(xié)作機(jī)器人，所以人機(jī)交互領(lǐng)域和協(xié)作機(jī)器人之間的定義在大眾眼中依然還沒有特別的明確。

常見的誤解與協(xié)作機(jī)器人如何影響工作空間的安全考慮因素有關(guān)。有些客戶可能會將這些類型的機(jī)器人視為快速消除他們在實(shí)施傳統(tǒng)自動化時遇到的安全挑戰(zhàn)的一種手段。確實(shí)，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計可以在沒有像擊劍這樣的額外物理防護(hù)的情況下工作。但是機(jī)器人很少是系統(tǒng)中的組件。例如，無論是否安裝到協(xié)作機(jī)器人，某些末端執(zhí)行工具可能不適合在人類附近工作。因此，協(xié)作機(jī)器人可以在這方面獲得一些好處，但可能無法緩解所有這些問題。系統(tǒng)的所有部分都需要作為風(fēng)險評估過程的一部分進(jìn)行評估，千萬不能以偏概全。

當(dāng)應(yīng)用程序和流程非常適合時，使用協(xié)作機(jī)器人有幾個好處。其中受關(guān)注的是占地面積。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人往往具有緩沖空間和物理障礙，以使人類與自動化危害分離。相比之下，適當(dāng)設(shè)計的協(xié)作機(jī)器人區(qū)域通常是“無圍欄的”，并且不需要自動化和人類工作空間之間的額外空間。協(xié)作機(jī)器人的這種使用在工業(yè)環(huán)境中占用較少的有價值的房地產(chǎn)。

協(xié)作機(jī)器人的另一個好處是創(chuàng)建真正的協(xié)作流程，其中自動化和人類不僅在彼此之間工作，而且彼此實(shí)際工作。考慮今天的裝配區(qū)域，人類可以執(zhí)行許多任務(wù)來獲取零件，將它們裝配在一起并測試功能。通過協(xié)作機(jī)器人，我們可以將這些任務(wù)分開，將重復(fù)的單調(diào)任務(wù)分配給自動化，并將人員分配給更靈巧的任務(wù)或需要決策的任務(wù)。

實(shí)際上，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，特別是隨著不同行業(yè)的引入。許多系統(tǒng)專注于測試應(yīng)用程序，拾取和放置材料處理以及包裝處理 - 通過在傳統(tǒng)的手動工作空間中尋找機(jī)會來推動。

仍有一些限制可能成為障礙。例如，協(xié)作機(jī)器人具有固有的速度限制，這可能影響使用這種類型的自動化的生產(chǎn)率。設(shè)備通常具有可影響任務(wù)能力的有效負(fù)載和精度限制。還有一些任務(wù)需要非協(xié)作工具才能完成。但這些都是公認(rèn)的挑戰(zhàn)，許多公司都試圖為其提供選擇。

六、今天的協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)是否足夠？

在過去幾年中，人們一直非常重視協(xié)作機(jī)器人和協(xié)作技術(shù)，因此它正在向前發(fā)展。對于如何進(jìn)行安全審查和風(fēng)險評估，似乎仍然缺乏明確性/理解。使用協(xié)作系統(tǒng)肯定會變得更加復(fù)雜。缺乏一致的全球標(biāo)準(zhǔn)也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因?yàn)槲覀兲幚碓诓煌瑖夜ぷ鞯Ｍ麆?chuàng)建一致自動化流程的公司。

協(xié)作機(jī)器人幫助打開了機(jī)器人自動化新手的行業(yè)和客戶群的大門。這是一件好事，但這也意味著有些人在這些標(biāo)準(zhǔn)方面缺乏經(jīng)驗(yàn)，需要幫助來解決這些問題。