隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)?？梢哉f(shuō)，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。制造成本不斷降低，而其質(zhì)量與性能卻在迅速提高。具體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

1）工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人已廣泛地應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

2）先進(jìn)機(jī)器人。近年來(lái)，人類活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。在宇宙探測(cè)、海洋開(kāi)發(fā)、建筑、采掘、醫(yī)療服務(wù)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求，如太空機(jī)器人、核事故機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人等。

　　目前，國(guó)際機(jī)器人界內(nèi)人士都在對(duì)機(jī)器人的共性技術(shù)展開(kāi)更深入的研究。焊接機(jī)器人也在不斷的向智能化和多樣化的方向發(fā)展。

　　在當(dāng)今高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。近年來(lái)，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。

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